限制人身自由24小时属于违法行为。限制人身自由，非法拘禁主要表现在以下几点：

1、不顾及人的意志，强行使人处于被管束之中；

2、使用强制性手段，如实施捆绑、关押、禁闭等。

只要实施了非法拘禁，不论时间长短，都涉嫌非法拘禁罪。非法拘禁或者以其余方法非法剥夺人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。

一、非法拘禁罪怎样才成立

以下情况成立非法拘禁罪，具体如下：

1、非法拘禁是持续行为，需要超过24小时；

2、严格区分与合法逮捕之间的错误界限；

3、司法机关依法采取拘留、逮捕等强制措施限制人身自由，阻止违法性；

4、非法拘禁结果又触犯其他罪名的，应当按照情节和有关规定处理，行为人为索取高利贷、赌债等法律不予保护的债务，非法扣押、拘禁他人的，依照非法拘禁罪论处；

5、非法拘禁造成重伤和死亡，是指非法拘禁本身造成重伤、死亡、重伤、死亡结果和非法拘禁之间必须存在直接因果关系。

根据相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。

二、非法拘禁加持刀威胁是怎么量刑的？

行为人非法拘禁并持刀威胁他人的，应这样量刑：一般处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。非法拘禁罪侵犯的客体是他人的身体自由权。