正当防卫是指对正在进行非法侵害的人采取的制止非法侵害的行为，对非法侵害人造成一定的损害，属于正当防卫，不承担刑事责任。［1］根据刑法

第二十条规定，为保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的非法侵害，对非法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不承担刑事责任。无限正当防卫是指对正在犯罪、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪。采取防卫行为造成非法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍属于正当防卫，不承担刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当承担刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。

正当防卫的条件是什么

根据我国刑法的相关规定，正当防卫的条件是：正当防卫人在主观上必须有保护国家、公共利益、自己或他人的人身、财产和其他权利的目的；在客观上表现为采取了对于正在进行的不法侵害的制止行为；从结果上看，正当防卫人对不法侵害人造成的损害，没有出现明显超过必要限度并造成重大损害的情况。