黄灯最后一秒前轮过线不视作闯黄灯，但有闯红灯的风险。依据相关法律规定，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行黄灯亮时，不视作闯黄灯。

黄灯过车算闯红灯吗

黄灯过车不算闯红灯。电子警察拍摄闯红灯行为，至少要拍到3张照片作为依据，然后经交警部门审核才最后认定是否闯红灯，3张照片首先是红灯亮时车辆末通过停止线的图像，其次是车辆的前轮压停止线的图像，最后是车身全部越过停止线的图像。如果这3张照片能体现出车辆是在红灯亮时在停止线外发生的位移，那么交警部门在审核时就可认定为该车闯红灯。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。