未成年一般不可以立遗嘱，因为立遗嘱要求是完全民事行为能力人。

但年满16周岁，并且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人可以立遗嘱，因为他们是完全民事行为能力人。

一、民事行为能力人年龄段划分

1、不满8周岁，无民事行为能力人；

2、8周岁至18或16周岁，限制民事行为能力人；

3、年满18周岁或者对于年满16周岁而不满18周岁，但是以自己的劳动收入为主要生活来源的公民，为完全民事行为能力人。

二、民事行为能力年龄是如何界定的

年满十八周岁的自然人是成年人，成年人是完全民事行为能力人。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。八岁以上未成年人为限制民事行为能力而作出民事法律行为的，应当由其法定代表人代理或者经其法定代表人批准。但是他或者她可以独立实施纯收益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。未满八周岁的未成年人是无民事行为能力人，由其法定代表人代理实施民事法律行为。

三、孩子18了还可以要回抚养权吗

孩子18了不需要要回抚养权了。因为法律规定孩子十八岁周岁以上就是成年人了，法律上是完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。就不存在抚养权一说了，也就不存在变更抚养权等问题了。父母也不用再对已成年的孩子有抚养的义务了。法律规定十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。