离婚后孩子的抚养权变更，父母双方是可以先行协商，通过签订协议书，来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的，想变更孩子抚养权一方可以起诉至法院，由人民法院依照有利于子女成长的原则判决是否变更。

一、协议变更

无论是协议离婚，还是诉讼离婚后，双方对子女抚养权变更，能达成意见一致的，可以通过抚养权协议公证来变更。

办理该公证时，需要提交如下材料：

(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

(2)孩子的户口簿、出生证；

(3)草拟好的变更抚养权协议书。

二、诉讼变更

如果两人无法达成一致意见，可以通过向法院起诉的方式，要求变更孩子的抚养权。

起诉时，需要提交如下材料：

（1）变更抚养权起诉状，写明双方的身份信息、诉讼请求、事实理由、结语及敬词；

（2）离婚证、离婚协议书复印件或者离婚判决书复印件；

（3）身份证复印件；

（4）子女的出生证明；

（5）其它证据证明材料。