主动将自己置于公安、检察、审判机关的合法控制下，接受公安、检察、审判机关的审查。

须发生在尚未归案之前，就是犯罪事实还没有被司法机关发觉以前，犯罪人尚未被查获以前，或者司法机关尚未对犯罪分子进行讯问或者采取强制措施以前。

自动投案必须要有实际行动，犯罪嫌疑人自动投案后又逃跑的，不能认定为自首。

自动投案必须是基于犯罪分子本人的自愿意志，自动投案的对象是有关机关或个人。

承认自己所犯的特定之罪，如实供述自己的罪行。

一、坦白和自首的区别是

1、自首是犯罪人自动投案之后主动如实供述自己的犯罪事实的行为，坦白是犯罪人被动归案后如实供述被指控的犯罪事实的行为;

2、自首的犯罪分子悔罪表现较好，其人身危险性相对较小;坦白的犯罪分子往往是在一定的条件下被迫认罪的，其人身危险性相对较大;

3、自首是法定的从宽处罚情节，坦白是酌定的从宽处罚情节。

自首是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。我国刑法规定，自首的可以从轻或减轻处罚，其中，犯罪较轻的可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

狭义的坦白是指犯罪人被动归案后(如被司法人员当场抓获，被群众扭送至司法机关等不具备自动投案情节的情形)，如实供述自己罪行的行为。其本质在于,如实交代自己被指控的犯罪事实的行为.广义的坦白包括自首。

二、自动投案是指什么

自动投案是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发现或者虽然被发现。但犯罪嫌疑人尚未受到讯问，未采取强制措施时，主动直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。如实供述自己的罪行，是指犯罪嫌疑人自动投案后，如实说明自己的主要犯罪事实。《中华人民共和国刑法》规定：犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。