根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条规定

机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。

机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。

就是说在没有禁止掉头标志的十字路口，如果不禁止左转的可以掉头，禁止左转的不能掉头，通行规则是“不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行”，所以没有红灯绿灯之分，根据优先通行原则，你不妨碍直行车辆通行即可，但是如果你故意抢道，紧跟着前车就是不让直行车辆先行，你就违法了。另外，如有特别限定的，当然要以现场标志为准，如有的路口设置一个掉头标志，下面加一行小字：红灯时。绿灯就不可以掉头了。

没有禁止掉头标志的人行横道也是一个道理，“不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行”就可以了，不能和对面直行车辆和行人抢道。

一、三轮车逆行必须负全责吗

当然要承担责任的，三轮车逆行的这种行为已经涉嫌违反规定了，如果三轮车逆行与对方正常行驶车辆发生交通事故，三轮车就要承担全部责任。同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：（一）前车正在左转弯、掉头、超车的；（二）与对面来车有会车可能的；（三）前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；（四）行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。