即使父母没有抚养子女，子女也有赡养父母的义务。成年子女赡养父母，不因父母未尽到抚养义务而消灭，子女赡养父母是法定的义务。根据我国现行法律的规定，对于不尽赡养义务的成年子女，父母可以以自己的名义向人民法院起诉要求子女支付赡养费。若成年子女有特殊情况，可以免除赡养义务。

已经没有赡养义务可以继承遗产吗

没有尽赡养义务，在一定条件下是可以继承遗产的。法律规定的丧失继承权的情形有：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重等。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。