公安机关对刑事案件的立案标准是：1、事实条件，有犯罪事实的存在。2、法律条件，需要追究犯罪嫌疑人刑事责任。检察机关依法应当追诉的条件是：1、犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清。2、证据确实、充分。3、依法应当追究刑事责任。4、不属于法定不起诉、酌定不起诉、存疑不起诉、附条件不起诉的情形。

一、交通肇事罪三种不起诉的情形

人民检察院审查起诉案件，认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，认为不具备起诉条件的，应当作出不起诉决定。不起诉分三种情形：

第一，犯罪嫌疑人有《刑事诉讼法》第十五条规定的下列情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

2、犯罪已过追诉时效期限的。

3、经特赦令免除刑罚的。

4、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

5、其他法律规定免予追究刑事责任的。

第二，《刑事诉讼法》第142条第2款规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”

第三，由《刑事诉讼法》第140条第4款规定：“对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。”

人民检察院作出不起诉决定的，应当制作不起诉决定书，公开宣布，并且应将不起诉决定书送到被不起诉人和他所在的单位。如果被不起诉人在押的，应当立即释放。不起诉决定在法律后果上属于无罪。

二、存疑不起诉和绝对不起诉有什么区别

区别为概念不同、起诉条件不同。

(1)、概念不同

1、存疑不起诉，又称证据不足的不起诉。存疑不起诉是检察机关对于经过补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，作出的不起诉决定。《人民检察院刑事诉讼规则》第405条规定，人民检察院根据刑事诉讼法第171条第四款规定决定不起诉的，在发现新的证据，符合起诉条件的，可以提起公诉。这是检察机关对存疑不起诉案件保留公诉权的行为规范。

2、绝对不起诉又称法定不起诉，指《刑事诉讼法》第173条第1款和第171条第4款规定的不起诉。所谓法定，是指法律规定的“应当”，即是犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或具有《刑事诉讼法》第15条规定情形之一的，人民检察院应当做出不起诉决定，检察机关不享有做出起诉决定或不起诉决定的自由裁量权，只能依法做出不起诉决定。

(2)、适用条件不同

存疑不起诉规定中包括两个条件：

1、案件已经经过了补充侦查。这是对案件已经经过补充侦查，仍作不起诉决定的时机控制，也是作该决定的程序条件。一般而言，未进一步收集证据就认为不符合起诉条件。

2、证据不足，不符合起诉条件的。这是指证据不足以充分证明犯罪嫌疑人的罪行，以至于即使提起公诉，法院经过开庭审理，也很可能会宣告被告人无罪。

人民检察院对此种情形下的犯罪嫌疑人作出不起诉决定的，必须同时具备上述两个条件。

根据最高人民检察院《规则》第286条的规定，具有下列情形之一，不能确定犯罪嫌疑人构成犯罪和需要追究刑事责任的，属于证据不足，不符合起诉条件：

1、据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；

2、犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；

3、据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的；

4、根据证据得出的结论具有其他可能性的。

三、批捕后不起诉的情形

对过去的犯罪行为，在法定期限内起诉和追究刑事责任的叫追诉。超过法定期限的，不再追诉。但在人民法院﹑人民检察院﹑公安机关采取强制措施以后，逃避侦查或者审判的，则不受追诉期限的限制。在法律实务中，办案机关不起诉一般分三种情形。第一，法定不起诉。根据《刑事诉讼法》，其适用条件为：⑴情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;⑵犯罪已过追诉时效期限的;⑶经特赦令免除刑罚的;⑷依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;⑸犯罪嫌疑人、被告人死亡的;⑹其他法律规定免予追究刑事责任的。第二，酌定不起诉。由《刑事诉讼法》第142条第2款规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”第三，存疑不起诉由《刑事诉讼法》第140条第4款规定：“对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。”但是不起诉后，一旦办案机关发现有犯罪事实和需要追究刑事责任的，一样可以刑事立案。