需要重新审理。审判员回避之后重新审理是因为集中审理原则。

1、一个案件组成一个审判庭进行审理，每起案件自始至终应由同一法庭进行审判。在案件审理开始后尚未结束前不允许法庭再审理其他任何案件。

2、法庭成员不得更换。对于因故不能继续参加审理的，应由始终在场的候补法官、候补陪审员替换。否则，应重新审判。

3、集中证据调查与法庭辩论。

4、庭审不中断并迅速作出裁判。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三章