变更抚养关系的主要途径，是协议变更和诉讼变更。协议变更是转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更则是双方对变更抚养权没有达成协议，但符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼。

二、是不是变更抚养权必须去法院？

变更抚养权并不是必须到法院申请的。对于协议变更，只要双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，就可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

三、双方同意变更孩子的抚养权的条件是什么？

双方都同意变更抚养权的程序：

(一)如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;

(2)小孩的户口簿、出生证;

(3)草拟好的变更抚养权协议书。