离婚起诉开庭后可以撤诉。

《民事诉讼法》第一百四十五条规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。

人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。

《最高人民法院关于适用的解释》第二百三十八条规定，当事人申请撤诉或者依法可以按撤诉处理的案件，如果当事人有违反法律的行为需要依法处理的，人民法院可以不准许撤诉或者不按撤诉处理。

法庭辩论终结后原告申请撤诉，被告不同意的，人民法院可以不予准许。

离婚案件开庭程序

1．起诉，向法院提交起诉书；

2．立案，法院立案；

3．应诉，等待被告接收应诉通知书；

4．举证，在规定时间内向法院提交证据；

5．庭前调解，法院会在开庭前进行调解，调解不成，则开庭；

6．开庭，开庭，法庭调查和法庭辩论；

7．判决，宣读判决书；

8．如果没有判决离婚，可在六个月后重新提起诉讼

《民事诉讼法》第一百四十五条

宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。

人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。

《最高人民法院关于适用的解释》第二百三十八条

当事人申请撤诉或者依法可以按撤诉处理的案件，如果当事人有违反法律的行为需要依法处理的，人民法院可以不准许撤诉或者不按撤诉处理。

法庭辩论终结后原告申请撤诉，被告不同意的，人民法院可以不予准许。