车辆附属公司应当承担侵权责任。根据《道路交通事故司法解释》第三条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害的，属于机动车一方的责任。当事人要求挂靠人和被挂靠人承担连带责任的，人民法院应当予以支持。

汽车挂靠公司注册条件

1、工商局核名称（一般3个工作日，重名的话时间不确定）

2、银行开设临时存款结算帐户办理入资并到会计事务所办理验资报告（一般5个工作日）

3、到工商局约号办理营业执照（7－10个工作日）

4、到质量技术监督局办理组织机构代码证（3－5个工作日）

5、然后税务局办理税务登记证（3个工作日）

6、最后到银行开立基本户，人行批下来要最少5个工作日。注册公司需要提供的资料：

1、准备好公司注册地址，注册地址不需要租赁合同，但地址一定要真实有效；

2、拟定3个以上公司名称，到时候需要查询是否和其他企业重名；

3、落实注册资本及股东的出资比例；

4、拟定公司经营范围；

5、选举好法人代表及监事职务并提供身份证上的信息（两个职务不能是同一个人兼任）；

6、股东要办银行U盾（中国银行，建设银行，工商银行，农业银行，平安银行，中信银行都可以，其他银行暂时不能用）。

《道路交通事故司法解释》第三条