若保险公司无充分正当的理由而拒绝理赔，您可首先尝试与该保险公司进行沟通协商。如协商无法达成一致，您还可以寻求以下相关部门的帮助以妥善处理此事：

1．直接向保险行业监管机构进行投诉，通过保险行业监管机构的干预和管理力度，确保其在规定期限内纠正错误。

2．向双方具有高度信任关系的第三方中间人士或组织提出调解申请，以期通过公正的方式解决争议。

3．如果保险合同中存在仲裁条款，您可以向仲裁协议中所指定的仲裁委员会提交仲裁申请，以法律程序维护自身权益。

4．在诉讼时效期限内，您有权向具有管辖权的人民法院提起诉讼，通过司法途径解决纠纷。

5．除上述方法外，您还可以考虑采取其他合法合理的手段来维护自己的权益。保险人在收到赔偿或给付保险金的请求后，应尽快展开核定工作。对于情况较为复杂的案件，应在三十日内完成核定，除非合同另有特别规定。对于属于保险责任范围内的事项，在与被保险人或受益人达成赔偿或给付保险金的协议后十日内，应按照协议内容履行赔偿或给付保险金的义务。对于不属于保险责任范围内的事项，应自作出核定之日起三日内向被保险人或受益人发出拒绝赔偿或拒绝给付保险金的通知，并详细解释拒绝的原因。

《保险法》第七十五条：“保险人应当按照约定向被保险人或者受益人履行赔偿责任《保险法》第七十六条：“被保险人申请理赔时，保险人应当及时进行核定和赔款，并在规定的期限内向被保险人或者受益人支付赔款。”