公司未盖章的合同，其法定代表人未签字，合同尚未成立，合同无效。但是如果公司已经履行了合同的主要义务，对方已经接受，则认定合同已经成立，合同有效。当事人以合同形式订立合同的，应当自当事人签字、盖章或者按照指纹成立合同。当事人一方在签字、盖章或按指印前已履行主要义务，对方接受时，合同成立。依法成立的合同自成立之日起生效，但法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

一、合同生效的法律规定

合同只要有双方当事人的签名，是出于双方当事人真实的意思表示没有法定无效的情形就能生效。

根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

第五百零二条

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

二、居间合同需要签中介公司盖章吗？

居间合同需要中介签字。一般自当事人都签名、盖章或者按指印时，合同才成立，而依法成立的合同，除法律另有规定外，一般自成立时生效。但如果一方履行了主要义务，另一方接受的，合同也成立。根据2021年实施的《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。