直系血亲就是指父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女间的血缘关系。因为这些成员在家系图中是一代接一代地垂直分布的，所以叫做直系。

三代以内的旁系血亲是指同胞兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹(姑表和姨表)、叔侄、伯侄、姑侄、舅甥、姨甥等。

兄弟姐妹有共同父母亲或同父异母或同母异父；堂兄弟姐妹有共同祖父母；姨表兄弟姐妹有共同外祖父母；姑表兄弟姐妹是指同胞兄妹或姐弟的子女间的称呼。

舅甥、叔(伯)侄等也都是在三代以内有共同祖先。在家系图中，兄弟姐妹、堂(或表)兄弟姐妹，都是平辈人，横向分布在同一代。叔侄、舅甥是两辈人，倾斜地分布在上下两代。

上述这些成员都是三代以内有共同祖先，他们的遗传物质是很相似的。因此，禁止他们当中的任何一对男女建立婚姻关系，对后代的健康是有利的，是有充分的遗传学和优生学根据的。