一、如何起诉肇事逃逸车辆

依据我国现行法律，针对肇事逃逸行为的诉讼可以采取向有管辖权的人民法院递交书面形式的民事起诉状进行起诉。

在提起诉讼时，必须向法院提交书面的起诉状。

起诉状中应当详细列明诉讼双方——原告与被告的基本资料，如各自的姓名、联系电话、当前居住地等必备信息。

同时，起诉状还需明确原告方提出的具体诉求，以及原告方凭借何种事实根据和理由有权要求被告进行相应的赔偿。

在此过程中，提供充分的证据至关重要，因此建议尽最大可能收集相关的损失凭证、证明文件等。

《民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、如何确定对方肇事逃逸了

1．在没有充分合法理由的情况下擅自逃离事故现场，此举无疑将被视为逃逸。

依据我国《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之规定，所谓交通肇事后逃逸，系指在发生重大交通事故之后，肇事者在为了逃避法律的制裁和追责，驾驶肇事车辆或遗弃肇事车辆后选择逃跑的行为。

若其未经法律授权或无正当理由便离开事故现场，则应被推定为逃避法律追究。

2．当肇事者在逃离事故现场后具备了向警方报案的条件却未及时采取行动，或者在具备自首条件时却未能及时投案，那么这两种情况都应该被认定为逃逸。

3．即使有人代替肇事者承担责任，也不能改变其逃逸的事实。

根据相关法律法规，肇事者让他人替代自己承担责任，将会受到更为严厉的交通肇事逃逸处罚；而对于那些代替肇事者承担责任并构成犯罪的人，他们将面临包庇罪的刑事责任。

4．如果肇事者在导致受害者受伤后，未能对其进行及时救治，致使受害者在二次撞击中死亡，那么这种情况仍然可以被认定为逃逸致死。

这里所说的逃逸致死不仅仅包括受害者因为受伤而死亡的情况，同时也涵盖了受害者因为受伤无法离开现场，最终被其他车辆再次碾压致死的情况。