犯罪中止的成立条件：

1、犯罪中止发生在犯罪过程中，这是犯罪中止的时间性条件。

2、犯罪中止是行为人自动地中止犯罪，这是犯罪中止的自动性条件。

3、犯罪中止是行为人有效地防止犯罪结果的发生，这是犯罪中止的有效性条件。

一、偷了东西还回来算犯罪中止吗？

偷了东西还回去不算犯罪中止。犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。犯罪中止应该这样认定：(一)行为人主观上具有中止犯罪的决意。(二)行为人客观上实施了中止犯罪的行为。第一，中止行为是停止犯罪的行为，是使正在进行的犯罪中断的行为。第二，中止行为既可以作为的形式实施，也可以不作为的形式实施。第三，中止行为以不发生犯罪结果为成立条件，但这种结果，是行为人主观追求的和行为所必然导致的结果。(三)犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。这里的犯罪过程，包括预备犯罪的过程、实行犯罪的过程与犯罪结果发生的过程。不在这些过程之内实施的行为，不属于犯罪中止行为。(四)犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或者有效地避免了危害结果。

二、强制猥亵有犯罪中止吗？

强制猥亵有犯罪中止。1、强制猥亵的犯罪中止是犯罪嫌疑人自动停止犯罪或采取积极措施有效地防止犯罪结果的发生；2、强制猥亵的犯罪中止既可以发生在准备实施猥亵的预备阶段，也可以发生在着手实施猥亵的过程中；3、犯罪嫌疑人主观上认为能够继续完成犯罪，而主动地、自愿地放弃了继续完成犯罪，应认定为犯罪中止。

三、怕别人发现构成犯罪中止吗

只要是符合犯罪中止的条件，那就是犯罪中止。根据《刑法》第二十四条第一款的规定，行为人成立犯罪中止的，应当同时符合以下条件：(1)时间条件：中止行为发生在犯罪预备阶段或实行阶段，既遂之前。(2)主观条件：行为人出于自己的意志放弃了自认为可以完成的犯罪，中止犯罪的动机不影响。(3)客观条件：在实行行为终了前，行为人自动放弃继续实施犯罪行为;在实行行为终了后、不采取有效措施就会发生犯罪结果时，行为人亲自积极采取措施有效防止既遂结果的发生。