被胁迫犯罪，要看被胁迫者在客观上起到了什么作用。如果被胁迫者是谋划了主要过程并进行实施犯罪，那么属于严重程度的犯罪。如果被胁迫者只是被威胁参与犯罪或知情犯罪，那么只起到了辅助作用，构成从犯。属于情节较轻的犯罪。一般根据刑法对被迫参加犯罪的，应该按照犯罪情节减轻处罚。

胁迫犯罪是共同犯罪吗

胁迫犯罪是共同犯罪。被胁迫实施了犯罪行为的，被胁迫人构成胁从犯，与强迫者会形成共同犯罪。

依据我国相关法律的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。胁从犯是指在共同犯罪中被胁迫参加犯罪的人，应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

《刑法》：第二十八条，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。有特殊情况可特殊处理。