起诉孩子探视权的费用：

1、诉讼费，探视权纠纷的诉讼费相对较低，取决于不同的地方，大概几百元，可以要求对方在诉讼中支付；

2、律师费。至于律师费，不同的律师事务所收取不同的律师费，这取决于具体情况，可以在委托合同中约定。当对方阻止自己行使探视权时，应积极保护自己的权利。为了不对孩子造成不良影响，进一步升级家庭矛盾，首先要考虑与对方协商解决，但如果协商不成，要及时起诉。如果在这个过程中遇到任何困难，可以咨询律师。

起诉孩子探视权需要什么手续和程序

因探望权受到侵犯而向法院起诉的，原告应当准备的材料有：

1、民事起诉书。

2、主要证据材料目录及复印件。

3、原告身份证复印件1份并同时提供原件供查验。

4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。