老人过世房屋拆迁需要过户，并且要看该房产是否有其他共有人(到房管局查一下登记簿)，老人有几名子女等情况。

1、如果没有其他共有人，且只有一名子女A的话，到公证处办理继承权公证，然后A持公证书办理过户登记。

2、如果有其他共有人，还需共有人办理赠与公证，将其拥有的房产份额赠与给A，A持继承权公证、赠与公证办理过户。

3、如果老人有多名子女，或其配偶健在的话，除A之外的其他第一顺序继承人还需要办理放弃继承权公证，然后A持继承权公证、放弃继承权公证等办理过户。

如果涉及赠与的话，需要交纳的税费就比较多了，大概有：契税、印花税、个人所得税、土地增值税等，公证处和房管局还要收取相应的公证费和房产过户的费用。具体情况还是要咨询一下当地地税、房管、公证等部门。

《不动产登记暂行条例实施细则》

第九条申请不动产登记的，申请人应当填写登记申请书，并提交身份证明以及相关申请材料。

申请材料应当提供原件。因特殊情况不能提供原件的，可以提供复印件，复印件应当与原件保持一致。

第三十七条申请国有建设用地使用权及房屋所有权变更登记的，应当根据不同情况，提交下列材料：

(一)不动产权属证书；

(二)发生变更的材料；

(三)有批准权的人民政府或者主管部门的批准文件；

(四)国有建设用地使用权出让合同或者补充协议；

(五)国有建设用地使用权出让价款、税费等缴纳凭证；

(六)其他必要材料。

一、房产继承相关规定

需要法定第一顺位继承人(配偶、父母、子女)去公证处办理继承公证书，所有的准继承人都有权放弃继承，由未放弃继承权的准继承人共同继承该房屋。

若原房主的配偶还健在，且此房属于夫妻共同财产的，需要继承的部分只是原房主的部分，一般共有的视为50%。

办理继承公证书需要原房主的死亡证明，房产证，准继承人到场并出示身份证。

继承人凭继承公证书办理过户属于变更登记，只需要缴纳工本费，100多元，无需缴纳税费，因为国内还未起征继承税。