一、委托合同如何确定是否有偿

有偿合同是指当事人因取得权利须偿付一定代价的合同。无偿合同是指当事人一方只享有合同权利而不偿付任何代价的合同。

委托合同可以是有偿合同，也可以是无偿合同，委托合同是否有偿，由当事人双方约定。如约定收取报酬，则为有偿合同。如法律没有规定，当事人双方又没有约定给付受托人报酬的，则为无偿合同。

虽然双方可以约定为无偿合同，但我国民法典第九百二十九条规定：无偿的委托合同，因受托人的故意或者重大过失给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。

二、委托合同如何终止

（一）委托人或者受托人可以随时解除委托合同；

（二）出现委托合同约定解除的情形时，合同终止；

（三）在发生当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产时，除当事人另有约定或根据委托事务的性质不宜终止的以外，委托合同终止。

三、委托合同的性质与解除的方式

（一）解除委托合同的情形包括：双方达成一致意愿解除合同。因不可抗力、或者违约行为致合同目的不能实现的，可以解除合同；委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止。解除合同一般包括法定解除、协议解除和协商解除三种方式。

（二）根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第五百六十二条

当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

（三）我国的民法理论与实践认为：委托合同的标的只限于法律行为，它是委托代理的发生根据。故受托人在委托权限内与第三人所为法律行为的后果完全由委托人承担。