一、公司车辆卖出如何避税

1、公司车辆卖出不应当避税，缴税是每一个公民和单位都应当履行的义务，公司的车过户到个人名下需要缴税。公司所卖的车售价超过了该类的固定资产原值，就按照4%的征收率减半征收增值税，接下来是售价并未超过原值，就免征增值税。

2、法律依据：《中华人民共和国企业所得税法》第十九条，非居民企业取得本法第三条第三款规定的所得，按照下列方法计算其应纳税所得额：股息、红利等权益性投资收益和利息、租金、特许权使用费所得，以收入全额为应纳税所得额;转让财产所得，以收入全额减除财产净值后的余额为应纳税所得额;其他所得，参照前两项规定的方法计算应纳税所得额。

二、公司的车子过户给个人税收怎么处理

公司的车过户到个人名下需要缴税，公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。根据我国税法规定：从2002年1月1日起,纳税人销售自己使用过的固定资产,无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人,一律按4%的征收率减半增收增值税,不得抵口进项税。纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车.摩托车.游艇,销售超过原值的,按4%的征收率减半征收增值税;销售未超过原值的,免征增值税。旧机动车经营单位销售旧机动车.摩托车.游艇按4%的征收率减半征收增值税。