一、离婚后抚养权要如何变更

变更子女抚养权一般先由双方协商，协商不成时可以起诉到人民法院要求变更子女的抚养权，有下列情形之一人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力抚养的；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女的行为或者与子女共同生活对对子女身心健康有不利的影响；

（三）十周岁以上的未成年子女愿意随另一方生活而该方又有抚养能力的。

《民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

二、父母对成年子女有抚养义务吗

父母对成年子女没有抚养义务，民法典第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

一般情况下，父母抚养子女的义务截止到子女十八周岁。超出十八周岁，父母没有法定抚养义务，包括子女上大学期间的抚养费。

三、抚养费的给付期限是多少

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定，“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。”

抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。

但尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：

（一）丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；

（二）尚在校就读的；

（三）确无独立生活能力和条件的。