（1）两者之间产生的根据不一样，法定代理人基于法律的规定，是固定的，诉讼代理人基于委托产生，是不固定的;

（2）被代理人的范围不一样，法定代理人中被代理人是无、限制行为能力的人;

（3）代理人的范围不一样，法定代理人是由法律预先规定好的，被代理人的监护人，父母、有责任的监护单位等;诉讼代理人广泛，如律师、公民、单位、亲友;

（4）权限范围不一样，法定代理人有独立的诉讼地位，以自己的名义参加诉讼，不受被代理人意思表示的约束(很多权利可以自己独立行使，如申请回避权、上诉权(当事人和法定代理人都有，例如，一审后被告人表示不上诉，法定代理人上诉，则二审上诉人是法定代理人，但需注明一审被告人是谁))，诉讼代理人不能以自己的名义进行诉讼，由被代理人进行授权，受被代理人的意思约束，若无具体授权，则无请求权、和解权、变更权等实体权利。

法定代理与委托代理，虽然都是属于代理行为，但实际二者给予的依据是不同的。其中，委托代理更多的是基于双方当事人之间的一种委托关系，并且就代理事项、范围来看也是受到了限制的。而现实中，大部分人都能成为委托代理中的被代理人，但在法定代理中，被代理人往往是属于未成年人、精神病人。