录音遗嘱，是指以录旨的形式表现的遗嘱人口述的遗嘱、遗嘱人制作录音遗嘱并不限干录音机，只要能够将声音记录下来均可，录音遗嘱的载体可以是录音带、录像带、软盘、光盘、电脑硬盘、网络等。录音遗嘱的特点是制作简便。尤其是一些文化程度低或者不识字的遗嘱人。通常认为自己制作的录音遗嘱，比请他人代书的遗嘱可靠性更大。

依据《民法典》第一千一百三十四条第4款的规定，录音遗嘱已成为法定遗嘱形式之一。具体规定是：以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。见证人在场见证的目的，是为了保证遗嘱的真实性和可靠性，因此，遗嘱人的口述遗嘱录制完成后，见证人也应将自己在场见证的情况录制进去，并记录制作日期。最好在录音遗嘱的载体上签名并将其封存。

一、录音遗嘱生效的条件是什么

1、必须由遗嘱人亲自制作，并亲自叙述遗嘱的全部内容；

2、必须请两个以上的见证人在场作证；

3、录音开始时，遗嘱人、见证人必须分别说明自己的姓名、性别、年龄、籍贯、职业、所在工作单位和家庭住址等；

4、遗嘱人必须说明制作录音遗嘱的具体地址和年、月、日、时；

5、录音制作完毕，应当密封保存，并在封面上由遗嘱人、见证人签名，注明年、月、日。然后，由遗嘱人或交见证人保管；

6、继承开始，由见证人及继承人到场并检验封皮的完好情况。

只有在以上的情况下录音遗嘱才生效，按照你的诉说，你的爷爷的那份录音遗嘱不应该是无效的。

二、遗嘱公证要什么程序

1、立遗嘱人提出申请：立遗嘱人必须亲自向本人住所地的公证处提出申请，不能委托他人办理，申请遗嘱公证要填写公证申请表。

2、公证处受理：公证人员需要审查立遗嘱人是否有完全民事行为能力、立遗嘱人的意思表示是否真实、对所要处分的财产是否享有处分权。

3、遗嘱的审查：遗嘱公证应由两名公证人员共同办理，公证员办理遗嘱公证应当遵守回避程序。特殊情况下由一名公证员办理时，应至少有一名见证人在场见证，见证人应在遗嘱和笔录上签名。

4、批准出证：公证人员经审查，认为可以出具公证书的，公证员草拟公证书后，连同卷宗报批；任何人不得审批自己承办的公证事项。

5、公证书生效：除法律另有规定外，遗嘱公证书自批准之日起生效。

6、领取公证书：遗嘱公证书由立遗嘱人到公证处领取；必要时，也可由公证处发送。如果由公证处发送的，立遗嘱人应在公证书送达回执上签名或盖章，并注明收到日期、份数和公证书的编号。