侦查阶段只有公安机关可以作出拘留、取保候审决定等决定；在审查批准阶段，作出是否起诉决定的是检察院；在审判阶段，确定被告人是否有罪的机关是法院。

二、刑拘需要多久才可以判决

刑事拘留属于侦查阶段，拘留的期限最长37天。期满后，相关机关将根据情况决定采取何种强制措施，比如逮捕、取保候审、监视居住等。

刑事拘留之后，公安机关对被拘留的人认为需要逮捕的，应当在拘留后3日以内，提请人民检察院审查批准。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后7日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。

三、刑事案件撤诉什么条件

刑事案件分为公诉案件和自诉案件。对于公诉案件，在侦查阶段，如果侦查机关通过侦查发现相关情况不符合刑事案件立案标准，应当撤销案件。存在违法立案的，应当通知侦查机关撤销案件。审查起诉阶段，检察机关对于公安机关移送的案件，发现没有犯罪事实或者符合刑事诉讼法规定的法定不起诉条件的，应当作出不起诉决定：公诉部门对于本院侦查部门移送审查起诉的案件符合上述情况的，应当退回本院侦查部门，建议作撤销案件的处理。判决阶段，宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查撤回起诉的理由，作出是否准许的裁定。审判期间，公诉人建议延期审理的，补充侦查期限届满后，经法庭通知，人民检察院未将案件移送人民法院，且未说明原因的，人民法院可以决定按人民检察院撤诉处理。而自诉案件，在自诉过程中，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。