取保候审与不起诉没有关系，满足不起诉的条件的，人民检察院应当作出不起诉的决定。我国刑事诉讼法规定了三类不起诉，即法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。但无论是哪一种不起诉决定都将导致刑事诉讼程序的终结，其法律效果都是对犯罪嫌疑人的无罪认定。法定不起诉又称绝对不起诉，是指在法律规定的某些情况下人民检察院只能作出不起诉的决定，而不享有自由决定是否提起公诉的裁量权。

一、存疑不起诉是否可申请国家赔偿

根据《刑事诉讼法》第一百四十条第四款规定作出的不起诉决定，应视为对案件作出了无罪的决定。检察机关在批捕时即便有部分可以证明有罪的证据，但如果在起诉时仅凭这些证据仍不能证明犯罪嫌疑人有罪，并作出不起诉决定的，在法律上不能认定有罪，应按无罪处理。对没有犯罪事实的人采取了拘留、逮捕等强制措施，就是侵害了公民的人身自由权利，根据《国家赔偿法》的规定，国家应当给予赔偿。检察院存疑不起诉的案件当事人申请国家赔偿，应当依法启动国家赔偿程序。

检察机关的不起诉可分为三种情形：

（一）犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不应追究刑事责任的不起诉，称为“绝对不起诉”（或“法定不起诉”）；

（二）依法不需要判处刑罚或免除刑罚的不起诉，称为“相对不起诉”（或“酌定不起诉”）；

（三）证据不足不符合起诉条件的不起诉，称为“存疑不起诉”（或“疑案不起诉”）。

二、相对不起诉和酌定不起诉的区别

相对不起诉和酌定不起诉的区别，具体如下：1、概念不同；2、适用的条件不同；3、性质不同。酌定不起诉是根据具体情况由检察机关来进行判断；相对不起诉是人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种决定。相对不起诉的是依照法律规定不能起诉，检察院没有自由裁量权。而酌定不起诉，检察院是可以不起诉，具有自由裁量权。