合同代理人在代理权限内签订的合同是有效的。

《中华人民共和国民法典》

第一百六十一条【代理适用范围】民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。

依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。

第一百六十二条【代理的效力】代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

一、合同生效的基本条件是什么？

(一)行为人具有相应的民事行为能力；

(二)意思表示真实；

(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

二、签订合同的基本原则有哪些？

1、平等原则：合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。

2、自愿原则：当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。

3、公平原则：当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务。

4、诚实信用原则：当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。

5、权利滥用禁止和公序良俗原则：当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，遵守社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。

三、代理行为具有哪些法律特征？

1、代理人在代理权限范围内实施代理行为

2、代理人以被代理人的名义进行代理行为

3、代理主要是实施民事法律行为

4、被代理人对代理人的行为承担民事责任。

四、一般代理权包括哪些权利？

1、代为起诉和应诉；

2、代为申请财产保全、证据保全和先予执行；

3、代为向法院、仲裁机构提供证据、询问证人、鉴定人和勘验人员；

4、发表代理意见；

5、代为申请执行。