我国相关法律规定，不予起诉和免予起诉是不一样的，两者适用的条件和性质不同。通常情况下，不起诉一般是指，在审查起诉后，人民检察院做出不把案件，移送到人民法院进行审判，而终止诉讼的决定。而免予起诉通常是指，检察机关对已构成犯罪，但是不用判处刑罚，或可免除刑罚的被告人作出的，免予追究刑事责任的决定。

醉驾哪些情况下免予起诉？

醉驾只要符合下列条件将会免于处罚：

1．移动车位：醉酒驾驶机动车的目的不是为了上路行驶，而是移动车位，没有发生重大事故。

2．特殊情况：因事发突然，情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，且未发生重大交通事故。

3．主动放弃驾驶：酒后驾车行驶一定距离后，主动放弃驾驶，无重大交通事故。

4．延时酒驾：酒后将车停在酒店门口，隔几个小时或一夜回酒店取车行驶，但血液中酒精含量仍达到酒驾标准。

5．尚未驶出：驾驶人被发现醉酒驾车上路后才驶出。

6．醉驾追尾：在醉驾的情况下，即使被告血液酒精含量低，发生交通事故，追尾方也应负事故全部责任。

《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。