如果当事人正在遭受非法拘禁的不法侵害时，当事人可以进行正当防卫，如果对犯罪嫌疑人造成人身损害，是不需要承担刑事责任的。成立正当防卫应该符合四个条件：

一、正当防卫所针对的，必须是不法侵害；

二、必须是在不法侵害正在进行的时候；

三、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；

四、正当防卫不能超越一定限度。

一、正当防卫的成立条件是

正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。正当防卫应该符合四个条件：一.正当防卫所针对的，必须是不法侵害;二.必须是在不法侵害正在进行的时候;三.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人;四.正当防卫不能超越一定限度。因此正当防卫伤人如果没有过当则不需要赔偿。

二、如何认定是正当防卫呢

正当防卫指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为。

正当防卫的认定要件如下：

1、有不法侵害发生；

2、必须是在不法侵害正在进行的时候；

3、正当防卫不能超越一定限度；

4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；

5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。

三、正当防卫的条件是？

成立正当防卫，应当具备以下条件：

第一，起因条件。

起因条件包括四点，

1)必须有不法侵害存在。

2)不法侵害并非仅限于犯罪行为。不法侵害的范围，应该包括违法行为和犯罪行为。

3)不法侵害必须是现实存在的。至于不法侵害的程度，通常限于具有暴力性、破坏性、紧迫性的不法侵害行为。

4)不法侵害通常应是人所实施的。

第二，时间条件。正当防卫的时间条件，是指正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫。所谓不法侵害正在进行，是指不法侵害已经开始，尚未结束。

第三，对象条件。正当防卫的对象条件，是指正当防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者。

第四，主观条件。正当防卫的主观条件，是指防卫人主观上必须出于正当防卫的目的。

第五，限度条件。正当防卫的限度条件，是指正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害。

第六，无过当防卫权。即对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。