车辆刮擦对方走了应当打电话报警，等交警前来判定，等待交警判定完出具事故责任认定书后，向保险公司报案，保险公司会根据所买的保险种类以及保险比例进行赔偿。

《保险法》第22条

保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。