是的，车辆的过户费用包括：二手车交易税（双方买卖车辆价格的2%左右）、在交管部门的过户费（没有多少钱，一般在200元左右）。二手车交易费用是由双方协商确定，既可以由买方出，也可以由卖方出，国家没有这方面严格的规定。

一、公司车辆过户给个人需要交多少税

公司车辆过户给个人需要交多少税，由以下三部分组成：

1、过户费用，按照汽车的排量划分不同金额的费用，由100到900元不等；

2、行驶证费用，一般费用是15元；

3、增值税费用，相关税收单位将会按照4%减半征收增值税的方式要求交纳增值税。

一、过户需要具备以下条件：

1、办理过户手续的当事人要具备完全民事行为能力；

2、过户双方自愿；

3、车辆产权要清晰，有驾驶证；

4、当事人无抵押贷款。

二、办理车辆过户需要以下材料：

1、双方的身份证原件；

2、车辆相关证原件；

3、双方签订的车辆买卖合同。

总的来说，车辆过户是需要缴纳一定的税费，税费包括契税交易税没有满两年的还有营业税，如果不缴纳就无法过户。

二、二手车不过户协议怎么公证

1.卖方身份证原件及复印件.买方身份证原件及复印件(公户需要出示组织机构代码证).车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件.车辆的机动车登记证书原件及复印件.车辆行驶证原件及复印件.机动车必须到场，过户费用一般都在200~500元之间，最高不会超过900元，开车到旧车交易市场办理过户手续。同时可以在二手车交易市场内办理提档手续，或开车到原车主身份证明所属的车管分所提档案办理转出手续。

三、过户费怎么算二手车?

二手车过户费用除了按照排量收费以外，其它的几项都是硬性指标，比如代办费用、评估车辆费、验车费、打票等。其中代办费用指的是委托经营公司过户产生的代办费用，收费标准一般为200元左右;交易过户费用按照车辆评估价的5%收取，这笔费用由买卖双方自行协商决定谁来付。