条件如下：1．人民法院制作的判决书、裁定书、调解书在执行完毕后，依审判监督程序被撤销。2．人民法院制作的先予执行的裁定，在执行完毕后，被本院的生效裁判或上级人民法院的终审裁判所撤销的，因先予执行而取得财务的一方应当返还。3．其他机关制作的由人民法院制作的法律文书在执行完毕后，被制作机关或其上级机关依法撤销的。

启动执行回转程序有哪些方式

方式为，在执行中或执行完毕后，据以执行的法律文书被人民法院或其他有关机关撤销或变更的；

原执行机构应当依照《民事诉讼法》第二百一十四条的规定，依当事人申请或依职权，按照新的生效法律文书，作出执行回转的裁定，责令原申请人返还已取得的财产及其孳息。拒不返还的，强制执行。

《民事诉讼法》第233条，执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还；拒不返还的，强制执行。