误入高速入口掉头出来的不一定算违章。已经进入了高速路收费站里面，可以到前面最近的下一个收费站出口出来，但是驾驶机动车在高速路上不按规定掉头的，是会被扣12分的。

一、路上清障车能逆行吗？

在高速路上清障车不可以逆行，如果逆行会被扣十二分。清障车具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。

《道路交通安全违法行为记分分值》第一条第七、八项规定，机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：

（七）驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的；

（八）驾驶营运客车在高速公路车道内停车的。

《道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

二、走错路口倒车处罚多少

高速走错路口倒车罚款200元，扣12分。高速公路上停车、掉头、倒车、逆行，一旦发生交通事故，后果不堪设想，因此对高速公路上倒车、逆行、掉头、停车等危险交通违法行为实行零容忍，通过警车巡逻和电子监控巡查，一旦发现此类违法行为，对驾驶员一律处以记12分、罚款200元的处罚。

三、车速超过50%的扣几分

12分。机动车行驶超过规定时速50%以上的扣12分。机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分:饮酒后驾驶机动车的;上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，或者故意遮挡、污损、不按规定安装机动车号牌的;驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20%以上或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速50%以上，以及驾驶其他机动车行驶超过规定时速50%以上的;驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的；未取得校车驾驶资格驾驶校车的；驾驶营运客车在高速公路车道内停车的。