一、子女归属的原则是根据什么来判断的

子女归属的原则是根据双方经济实力、文化水平、居住环境、健康状况、子女年龄以及子女成长环境等因素确定。

1．对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；

2．已满两周岁的子女，由父母双方协商，协商不成，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；

3．子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿的原则；

4．其他原则。

根据《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、抚养权纠纷应向哪个法院起诉

孩子抚养权纠纷在被告住所地人民法院立案，被告没有住所地的，到被告经常居住地人民法院起诉；被告住所地与经常居住地不一致的，向其经常居住地的人民法院起诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。

同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。

三、抚养权纠纷法院多久立案

起诉书上交到法院后，符合起诉条件的，人民法院会在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第一编 总则 第二章　管辖 第二节　地域管辖 第二十二条　对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。\n对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。\n同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。