可以起诉，但是不一定能胜诉，因为仅凭一张送货单不能表示有充足的证据证明双方的欠款关系，况且送货单上还没有对方的签字。必须收集其他可以证明存在欠债事实的证据。包括：证明当事人诉讼主体资格的证据；证明借款关系存在的证据；诉讼请求金额的计算依据等。

一、民间借贷纠纷诉讼需要哪些证据

(一)证明当事人诉讼主体资格的证据

1、当事人为自然人的，应提交其身份证明资料，如身份证或户口本等；

2、当事人为法人或其他组织的，应提交主体登记资料，如工商营业执照副本或由工商登记机关出具的工商登记清单、社团法人登记证等；

3、当事人名称在诉争的法律关系发生后曾有变更的，应提交变更登记资料。

(二)证明借款关系存在的证据

借款合同、借款协议、借条、欠条、还款承诺书等。

(三)证明已偿还借款的证据

收条或各次还本付息的付款凭证。

(四)诉讼请求金额的计算依据

提供诉讼请求中关于要求计付本金及利息数额的计算清单，包括本金余额的计算清单、利息金额的计算清单等。

二、公对公欠款起诉需要哪些材料

公对公欠款起诉需要的材料：

1、债务人法律资料包括：债务人工商登记资料、业务联系产生的法律文件、债务人财产线索等；

2、有多次交易，以前交易形成的证据材料可以证明交易惯例的存在；

3、鉴于债务人的财产可能需要保全或强制执行，公司可以向法院提供其财产线索，如对方的银行账户或财产、车辆等信息，以便法院查封、扣押和冻结其财产；

4、公司履行合同的证据材料。证据材料包括但不限于：合同、送货单、函件、发票、支票、邮寄凭证等。为不影响证据材料的证明力，公司应掌握证据材料原件，确保证据材料中对方签字的真实性和合法性；

5、是否有债务单位签字确认的对账单。对账单是交易双方确认账户的法律文件，构成债务单位对债务的法律自我承认。由于对账单具有债权文件的法律效力，公司可以仅凭对账单起诉；

6、向债务人单位追偿付款的相关材料，如催款函、联系函、电话录音等。

三、合伙做生意合伙人欠钱不还怎么办

债务人欠钱不还的，债权人可以起诉处理。起诉需向法院提交以下材料：

1、证明当事人诉讼主体资格的证据；

2、证明借款关系存在的证据；

3、证明已偿还借款的证据；

4、诉讼请求金额的计算依据。