私闯民宅主人只有当生命受到威胁时，可以采取正当防卫。但是不能防卫过当，否则要承担相应的法律责任的。

一、行人遭抢劫后驾车砸死算不算过失

司机遭受抢劫，开车撞伤劫匪应认定正当防卫，不承担责任法律责任。如果是撞死劫匪应当通过法医鉴定后认定是否正当防卫。如果在法医鉴定发现是二次碾压，就可能存在防卫过当问题，防卫过当可能构成过失致人死亡，应当承担法律责任。

二、正当防卫有什么法律规定

一、必须是针对不法侵害行为。不法侵害行为主要是指犯罪行为，如杀人、强奸、抢劫、放火等；二、必须是针对正在进行的不法侵害行为。不法侵害正在进行时是指不法侵害的实行行为已经开始，并且尚未结束的这一段时间。否则，就是防卫不适时，应当承担刑事责任；三、必须是针对实施不法侵害行为的人。正当防卫的对象，只限于实施不法侵害的自然人，而不包括动物、财产和法人，更不能及于其他公民；四、必须有正当的防卫意图。防卫人主观上必须出于正当防卫的目的，否则不能成为正当防卫；五、防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。防卫过当应当负刑事责任。

三、抓小偷误伤了小偷派出所要怎么处理？

抓小偷误伤了小偷派出所的处理方式如下：

1、在抓捕小偷过程中可以使用强制措施，但这个强制措施仅限于制服、控制，不得超过必要的限度，否则行为人就会承担相应的法律责任；

2、小偷在拒绝抓捕过程中使用暴力反抗，当事人可以采取正当防卫，正当防卫对不法侵害人造成损害的，不用负刑事责任。

正当防卫的前提是存在不法侵害。不法侵害既包括侵犯生命、健康权利的行为，也包括侵犯人身自由、公私财产等权利的行为；既包括犯罪行为，也包括违法行为。对于非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅等不法侵害，可以实行防卫。