根据交通事故责任划分规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任，以下十六种情形通常将被确定为全部责任：变更车道发生事故的；从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；右侧超车发生交通事故的；超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；单方发生交通事故等情形。

因此，若是摩托车没有违规且货车也不让行的，货车承担事故的全部责任。

右转车辆与直行车辆刮蹭谁的责任

一、右转车辆与直行车辆刮蹭谁的责任

1、右转车辆与直行车辆刮蹭谁的责任，需要视情况而定：

（1）如果路口有交通信号灯、交通标志标线指示，或者有交通警察指挥的情况下，发生交通事故通常都是违背交通信号或交警指挥的一方承担责任；

（2）右转车辆与正常直行车辆刮蹭，属于右拐车辆的责任。

2、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

二、车辆发生轻微刮蹭要报交警吗

车辆发生轻微刮蹭是否报交警看双方意愿：

1、如果协商不妥，双方都不满意，可以选择报警处理；

2、如果轻微的剐蹭面积不大，可以直接让对方根据剐蹭的面积赔偿，不需要报警走保险处理。