变更抚养权的法律规定：

1、夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权；

2、存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，人民法院应予支持；

3、一方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的；

4、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

离婚后抚养权的判定原则：

1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；

2、已满两周岁的，先由父母协议决定，双方对抚养问题协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；

3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重孩子真实意愿；

4、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议决定。

法院在判决孩了抚养权时主要考虑孩子的年龄、夫妻双方的经济状况、双方的受教育程度、孩子的生活习惯、祖父母或外祖父母有抚养意愿且有抚养能力的情况等。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

幼子思母变更抚养关系却因再婚被驳

父母离婚，子女是最大的受害者，那么子女因想念母亲能否成为变更抚养关系的充分理由？近日，河南省洛阳市涧西区人民法院以最有利于子女成长的原则，一审依法驳回了原告的诉讼请求。

原告小李与其法定代理人李某系父子关系，与被告杨某系母子关系。2006年2月，原告小李的父母协议离婚时，因李某坚决要求抚养原告，且不要求被告负担生活费等，被告杨某也同意将婚后购买的一套住房归原告的父亲所有，之后，原告随其父生活。

如今，已将小学毕业的小李，以父亲工作性质特殊，不能很好地照顾原告，致使原告生活和学习无人照看，不能按时吃饭，无人接送上学等原因将母亲杨某诉至法院。小李认为母亲有充足的时间照顾原告，且几年来原告十分思念母亲，想和母亲在一起生活。为使原告今后更好的生活，请求变更抚养关系，原告有母亲带领抚养。

被告杨某答辩，被告离婚后又组成了新的家庭，现在也有一个男孩需要抚养。被告个人在离婚后没有住房，一旦原告由被告抚养，被告现在的家庭肯定破碎，被告连住的地方都没有，更无力抚养原告。被告有颈椎病，也不方便照顾原告。

法院审理后认为，原告父亲李某与被告杨某离婚协议载明原告由其父亲抚养，是双方当事人的真实意思表示，且双方均按协议履行。现原告随其父亲生活时间较长，改变生活环境不利于原告的生活。原告要求改变的理由就是想念母亲，想念可以有其他方式解决，并非一定要变更抚养关系，且原告父亲带领原告的条件优于被告带领原告的条件，故原告请求变更抚养关系，理由不充分，证据不足，法院不予支持，遂依法判决驳回原告小李的诉讼请求。