伪造印章被判刑所签担保合同是无效的。但如果构成吧表见代理的，伪造印章被判刑所签担保合同是有效的。根据相关法律规定，行为人无权代理、超越代理权等情况下，实施的代理行为，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力。但相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。

一、代替法人签字是否违法

如果代替法人签字的行为已经经过被代理的法人提前授权的，不属于违法行为。

行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。

二、滥用代理权的法律后果和特点

滥用代理权的法律后果为：因滥用代理权使被代理人、第三人受到损失的，由该代理人承担。根据2021年实施的《民法典》第一百七十一条第一款、第三款，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。