一、两者所依据的法律不同免予刑事处罚所依据的是《刑法》三十七条的规定，而无罪判决所依据的是《刑事诉讼法》第一百六十二条的规定。

二、两者的所适用的条件不同，免予刑事处罚要符合两个条件：一是犯罪情节轻微，二是不需要判处刑罚。只有当两个条件同时符合时，才能适用免予刑事处罚。无罪的情况需要证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。即当法律规定为无罪的和证据不足的应当作无罪判决。

三、两者的法律后果不同。“免予刑事处罚”是人民法院认定某种行为构成犯罪，但因犯罪情节轻微，而判决免予刑罚的一种处罚。免于刑事处罚仍构成刑事犯罪，会保留案底。无罪判决的法律后果是：当嫌疑人被羁押的，应当立即释放。无罪，当然就无需承担刑事责任，不受刑事处罚。

四、刑事拘留保候审后还会被判刑吗

刑事拘留被取保与判刑之间不存在必然关系。一般情况下，在判决阶段，只要案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，便应当作出有罪判决。如果证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。

五、证据不足但我已经认罪了

根据我国法律规定，对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚，所以当证据不足但是被告人已经认罪时，法院也不能认定被告人有罪的，需要作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。