刚服刑出来的犯人没钱回家，可以直接求助家人，如果无法联系到家人可以求助人民警察。我国监狱法没有对刑满释放人员发放路费的规定，但在司法实践中，为避免刑满释放人员在返回的路上重新发生违法犯罪行为的，对于生活确有困难的，监狱根据实际情况发放返回原籍的费用。

在实际工作中，服刑人员在刑满释放时，监狱除了给刑满释放人员足额发放路费外，还将根据其路程远近按当地差旅补助标准发给生活补助。对于身患严重疾病、生活不能自理以及思想不稳定的人员，将通知其家属来接或由监狱派干警护送。而且在监狱里是需要参加劳动的，劳动就会有相应的报酬，可能不是很多，但是对于回家的路费来说应该是没有问题的。刑满释放是指已经服完刑期，可以出狱。

已服刑完毕，因违法犯罪被送劳改、劳教，在刑满释放、解除劳教后，应及时登记入户。持原户口和和身份证、刑满释放证明，到原户籍所在地申请恢复户口，派出所应按照户口管理规定给予办理入户手续，对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活，刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。

犯人有精神病该怎么办

第一、精神病人分为完全精神病和间歇性精神病。第二、完全精神病属于不能辨认或者不能控制自己行为，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任。第三、间歇性精神病又分为在精神正常和尚未完全丧失辨认、控制自身时犯罪。前者不负刑事责任，后者应当负刑事责任，但可从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国监狱法》第三十五条罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。

《中华人民共和国监狱法》第三十八条刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。

《中华人民共和国监狱法》第三十六条罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。

《中华人民共和国监狱法》第三十七条对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。

刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。