对于刑事案件，一般来说没有法定事由刑事责任是无法免除的。交通肇事罪属于危害公共安全罪的范畴，对社会安全和公共秩序有侵害性，不允许当事人进行和解。因此被害人家属出具的谅解书不能作为减轻被告人刑事责任的依据，但是人民法院可以依据具体情况从宽处理，处以较轻的刑事处罚或者判处缓刑。

交通肇事致人死亡逃逸是否要追究刑事责任

要追究刑事责任。交通运输肇事后逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。具体刑期由法官根据具体情况决定。《刑法》第133条规定，发生重大交通事故构成交通肇事罪的，责任人要承担三年以下有期徒刑或拘役的刑事责任，但交通肇事逃逸的，则要承担三年以上七年以下的刑事责任，因逃逸致人死亡的，承担七年以上刑事责任。

《刑事诉讼法》第二百七十九条，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。《公安机关办理刑事案件程序规定》第三百二十二条，下列公诉案件，犯罪嫌疑人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，经县级以上公安机关负责人批准，可以依法作为当事人和解的公诉案件办理：（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人在五年以内曾经故意犯罪的，不得作为当事人和解的公诉案件办理。