在涉及到交通事故的案件中，受害者确实有权利仅针对保险公司进行诉讼主张，因为保险公司对受害者所负的责任，实质上可以视作为事故发生机动车方的责任赔偿的代表。因此，这类情况下，受害者在启动法律程序时，完全可以选择仅以保险公司作为被告，依法提起诉讼。以下是具体的起诉步骤：

首先，原告需要向人民法院递交详细的起诉书、副本以及相关的证据材料；

其次，人民法院会接受原告提交的这些文件和材料，并对其进行严格的审查；

第三步，如果符合法定条件，人民法院将会做出受理决定并正式立案；接下来，从人民法院决定立案的那一天开始算起，五个工作日内，法院会将原告的起诉书副本送达到被告手中，同时也会通知被告，要求其在收到起诉书副本后的十五个工作日内，提交书面的答辩状；

然后进入开庭审理阶段；

最后，经过调解或判决，案件即可结案。

《道路交通安全法》第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；

有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。