不用判决，由子女自己决定。孩子十八周岁已经成年，不存在抚养权的问题，离婚不需要判决孩子抚养权归属。拥有抚养权的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

第五条：父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

第六条：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。