犯罪既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。具体来说，两者有以下的一些区别：1．犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。2．定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。3．量刑不同：犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有所减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。两者最主要的区别在于犯罪结果是否实现。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪既遂是指“实施终了的犯罪行为，达到了行为人预期的目的。

敲诈勒索罪既遂与未遂的界限是什么

敲诈勒索罪既遂与未遂的界限是行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了此罪的既遂。如果仅仅使用了威胁或要挟手段，对方没有产生恐惧心理交出财物的；或者被害人虽然产生了恐俱，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。

《中华人民共和国刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。