犯罪准备与犯罪未遂有：

1、概念不同。犯罪准备是指为犯罪、准备工具、制造条件；犯罪已经开始实施，由于犯罪分子意志以外的原因，犯罪未遂；

2、处罚不同。对于预备犯，可以比较既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比较既遂犯从轻或者减轻处罚。犯罪准备是开始实施前的阶段，犯罪未遂已经开始实施，但由于其余外部原因没有成功因为有人巡逻没有偷，如抢劫因为抵抗没有抢钱，但行为构成犯罪，只是没有财产；

3、特征不同。

预备犯和犯罪预备的区别是什么

犯罪预备，是指为了实施犯罪，准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态。预备犯是指行为人仅在预备阶段就停止犯罪的人。

犯罪预备的处罚原则

犯罪预备行为是为犯罪准备工具、制造条件的行为，犯罪预备形态则是犯罪行为由于行为人意志以外的原因而停留在预备阶段的停止形态。我国刑法理论一般认为，行为符合犯罪构成是追究行为人刑事责任的根据，犯罪预备行为也有其犯罪构成，它是一种具备修正的构成要件的犯罪未完成形态。这是追究犯罪预备行为的刑事责任的法理根据。犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。我国刑法第22条第2款认可了这一学说，规定对于预备犯应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。