可以通过自主协商或相关协议索要子女的抚养费，如果失败可以向法院起诉。这与夫妻双方的离婚方式有关，如果夫妻双方通过自愿协议离婚，离婚协议应包括支付子女抚养费的安排，因此在这种情况下，要求子女抚养费；事实上，主要是协商。直接抚养子女的一方可以根据离婚协议向另一方索要子女抚养费。如果失败，可以向法院起诉子女抚养费。此外，直接抚养子女的一方也可以根据离婚调解书或离婚判决书中关于子女抚养费的条款向另一方索要子女抚养费；如果没有，可以向法院申请强制执行，要求对方支付子女抚养费，当然也可以向法院起诉子女抚养费。

如何支付孩子抚养费

1、一次性给付。

对于这种给付的方式，虽然有人认为应谨慎使用，但目前因人们经济收入有显著的增加，工作调动甚为频繁，也考虑到法院的执行效率；在法院判决离婚涉及子女抚养费的，往往大多都采用这种方式。而且这种方式被大部份当事人所接受。

2、定期支付。

这是离婚后常见的支付抚养费的方式，按月或者按季度、按年来支付抚养费。

3、以物折抵。

若是经济困难暂无支付能力的，可以选择用其他有价值的物品来冲抵抚养费。

法律依据：

《民法典》第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

出现这种情况可以向对方索要抚养费，要先跟对方协商，遇到不能协商的情况需要去法院起诉，给付抚养费的方式有三种，分别是一次性给付，按期给付，用财物抵扣，抚养费需要给到孩子年满18周岁，不直接抚养小孩的人没有抚养权，但是拥有探视权，需要给付抚养费。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。