可以。同住人协商一致同意，可以申请变更承租人，而且更改后的承租人条件应当符合公租房的租赁要求才能更改成功。

一、公租房住满5年后应该怎么办

公租房满5年之后，承租人需要续租的，应当在租赁期限期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。市、县级政府住房保障部门应当会同有关部门对申请人是否符合条件进行审核，审核符合条件的，准予续租，并签订续租合同。

二、公租房能不能继承？

公租房不能继承。公租房可以继续租，公共租赁住房是指由国家提供政策支持，通过新建或其他方式筹集住房，专门为中低收入群体租赁的经济适用房。公共租赁住房的所有人是国家或集体，因此，公共租赁住房承租人死亡后，公共租赁住房不能作为承租人的财产继承和分割，但可以依法由同住人或其他亲属继续承租。公房承租人死亡，承租人按下列规定确定：生前在本市有常住户口的共同居民，由共同居民协商确定的候选人继续承租；不能协商的，出租人可以按照下列顺序在共同居民中确定变更承租人：原承租人的配偶、原承租人的子女、原承租人的父母和其他人。

三、租赁房的继承问题

租赁房一般不适用于继承相关法律。承租人去世后，租赁房屋不能作为承租人的财产进行继承分割，不属于被继承人生前个人所有的合法财产或者是依法可以继承的其它合法财产权益，但可以依法由同住人或其他亲属继续承租。